1. sshfs

sshfs(Secure SHell FileSystem) 是一个客户端，可以让我们通过 SSH 文件传输协议(SFTP) 挂载远程的文件系统并且在本地机器上和远程的目录和文件进行交互。

SIMD(Single Instruction, Multiple Data)：单指令多数据流，实质是通过数据并行来提高执行效率。

1. 本篇文档对鲁棒性的定义：$$goodPoints/allPoints$$ 其中
2. goodPoints：跟踪成功的特征点。即，向前-向后追踪回到开始帧，EPE 小于设定的阈值(单位: pixel)。
3. allPoints：所有特征点
4. 使用全部特征点测试鲁棒性，$$Harris \gtrsim Tomasi > Fast$$
5. 使用我们的均匀化策略后的特征点测试鲁棒性，$$Fast > Tomasi \approx Harris$$

How to register and make payment

Contents:

• How to register
• How to payment
• Confirm whether the payment is successful

• 无人机仿真：rotors_simulator
• uav_tracking项目代码

下载编译

克隆 package

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cd ~/rotors_ws/src/
git clone https://github.com/suzhilong/uav_tracking.git

复制.world文件：

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cp ~/rotors_ws/src/uav_tracking/worlds/tracking_scen.world ~/rotors_ws/src/rotors_simulator/rotors_gazebo/worlds/

编译

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cd ~/rotors_ws
catkin_make

然后重启终端

uav_tracking项目代码

安装 rotors_simulator

1. 新建工作空间并初始化（有工作空间的跳过此步骤）

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mkdir -p ~/rotors_ws/src
cd ~/rotors_ws/src
catkin_init_workspace

2. 克隆源代码

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cd ~/rotors_ws/src
git clone https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator.git

无人机仿真的几种方法

在ros环境下无人机的仿真方式有以下几种

• hector_quadrotor
• rotors_simulator
• XTDrone：基于PX4的无人机仿真
  阅读全文 »

问题描述

在使用dji妙算（arm架构ubuntu14.04）连接激光雷达（ ubuntu RPLIDAR A2的使用）时，出现不能调用端口的错误，经过搜索后发现，是因为没有ttyUSB*驱动。

Docker的安装

开机循环进入GNU GRUB 或者 黑屏